在半导体制造的精密世界中，直线导轨作为核心运动部件，承担着设备定位、承载与运动控制的关键任务。从晶圆切割到光刻曝光，从芯片封装到检测，直线导轨以微米级甚至纳米级的精度，支撑起半导体产业链中每一个精密环节的稳定运行。

近年来，随着机器人技术的迅猛进步，人形机器人逐渐成为科技界的热门话题，尤其央视春晚看到机器人节目~作为全球领先的ICT解决方案供应商，华为也在积极扩展其在这一领域的布局

在工业自动化、机器人技术及精密加工领域，滚珠花键凭借其“旋转+直线”双运动特性成为核心传动部件。根据外筒结构差异，滚珠花键可分为外筒旋转式与直筒型两大类。本文从结构原理、性能特点及应用场景三方面深度解析两者差异，助力设备选型与优化。