近年来，随着机器人技术的迅猛进步，人形机器人逐渐成为科技界的热门话题，尤其央视春晚看到机器人节目~作为全球领先的ICT解决方案供应商，华为也在积极扩展其在这一领域的布局

在数控机床的精密加工领域，滚珠丝杠作为核心传动部件，其反向间隙问题直接影响加工精度与稳定性。反向间隙指丝杠与螺母在反向运动时因装配间隙导致的运动延迟现象，当伺服电机换向时，若间隙值过大，将引发工作台失动，造成孔距偏差、圆度超差等质量问题。本文将系统解析反向间隙补偿的算法原理与实施策略，为数控系统精度优化提供技术指南。