旋转花键所具备的优势如下：

在定位精度方面，旋转花键凭借花键轴与花键套的紧密咬合，能够精准实现同轴旋转与直线运动的复合传动，对于那些需要同步操控旋转和直线运动的场景（像机械臂、工业机器人等）非常适用。

承载能力上，花键结构因多齿接触且受力分布均匀，可承受较大的径向和轴向载荷，尤其在重载环境下运行更为稳定。

结构设计上，旋转花键传动通常较为紧凑，适合安装空间有限的设备，而且不需要额外添加导向机构。

维护方面，密封性能良好的旋转花键无需频繁进行润滑，使用寿命较长。

齿轮传动的优势体现在：

变速灵活性上，齿轮可以通过不同的齿数比例实现精确变速，适用于需要调整速度的场合（例如变速箱）。

传动距离方面，齿轮能够通过多级啮合实现动力的远距离传递，而花键传动一般仅限于短距离的同轴传动。

成本效益上，标准齿轮的加工和采购成本相对较低，适合批量应用；而非标花键的定制成本则较高。

传动效率方面，齿轮传动的效率通常稳定在 95% 以上（螺旋齿轮的效率更高），花键在高速运转时，可能会因为摩擦而导致效率下降。

适用场景方面：

旋转花键适用于：

需要复合运动（旋转与直线相结合）的自动化设备；

要求高精度定位的数控机床或机器人关节；

重载且空间受限的工程机械。

齿轮传动适用于：

需要变速或换向的传动系统（如汽车差速器）；

进行长距离动力传递的工业生产线；

对成本较为敏感的中低载荷通用机械。

选择建议：如果需要高精度的复合运动或者重载条件下的同轴传动，优先选择旋转花键；如果需要实现变速、远距离传动或者控制成本，齿轮传动则更为合适。